Les gels et lubrifiants sont des produits initialement étudiés pour un meilleur confort lors de la pénétration.
Au départ conçu pour palier à un manque de sécrétion vaginale, le lubrifiant ou gel est ensuite souvent considéré comme un accessoire de plaisir à part entière.
En effet, l'évolution du lubrifiant est fulgurante et le lubrifiant basique devient aromatisé, chauffant, retardant, au silicone...
Le lubrifiant est très utilisé avec les sex toys afin d'en faciliter l'insertion, il est même fortement conseillé pour la stimulation anale afin d'éviter toute douleur.