Les gels et lubrifiants sont des produits initialement étudiés pour un meilleur confort lors de la pénétration.

Au départ conçu pour palier à un manque de sécrétion vaginale, le lubrifiant ou gel est ensuite souvent considéré comme un accessoire de plaisir à part entière.

En effet, l'évolution du lubrifiant est fulgurante puisque l'on trouve aujourd'hui une gamme très élargie :
- les lubrifiants basiques à base d'eau : des lubrifiants non collants, qui ne tâchent pas, compatibles avec les préservatifs.
- les lubrifiants au silicone : plus gras, il est déconseillé de les utiliser avec les sex toys car il existe des interactions qui à terme dégradent le sex toy.
- le lubrifiant aromatisé : au delà de son effet lubrifiant, le lubrifiant parfumé pimente vos ébats avec un goût parfumé. Ces lubrifiants sont en général comestibles et sont donc compatibles avec les rapports buccaux.
- les lubrifiants chauffants : ces lubrifiants apportent une sensation chauffante qui décuple le plaisir.
- les lubrifiants retardants : ces lubrifiant s contiennent des produits tels la Benzocaïne qui sont des anesthésiants. Le but est de prolonger le rapport sexuel.
- le lubrifiant anal : un peu plus gras que le lubrifiant classique, il permet un rapport anal plus confortable est est plus que conseillé pour l'utilisation d'un sex toy anal.